いかめしく構えたり、緊張して硬くなったりする様子。縮めて「しゃちこばる」とも。

天守閣の上で突っ張っている「しゃちほこ」の姿から作られたと考えた人が多いのでは?
「しゃちこばる」の方が古い言い方で「差強る」(さしこわる)が元の形。
また「しゃち」は硬直するの意味の「しゃつ」の連用形との味方もある。

ちなみに架空の海獣「しゃちほこ」も実在するクジラの仲間の「シャチ」も共に漢字では「鯱」と書く。
「しゃちほこばる」